杼
季杼
杼，又名季杼。生卒年不详。少康子。少康病死后继位。在位17年，病死，葬于安邑附近。
杼精明干练，曾协助父亲少康攻灭寒氏势力，中兴夏朝。在位期间，他发明用兽皮制做甲，兵士穿上后，能遮挡敌人的石刀、石箭的砍、射，战斗力大大增强。他同东夷族各部落继续争斗，一直攻到东海边，进一步扩大了夏朝的疆域，最后降服了东夷族。他被夏朝人看成是能够继承大禹事业的一位名王。
杼先后迁都到原（今河南省济原县附近）和老邱（今河南省陈留县附近）。
杼在位17年后病死。
槐
槐，一作帝芬。生卒年不详。杼子，杼病死后继位，在位26年，病死，葬于安邑附近。
槐在位期间，先后征服了居住于泗水、淮水之间的九夷、即畎夷、于夷、方夷、黄夷、白夷、赤夷、玄夷、风夷、阳夷等部落，扩展了夏朝的势力。同时夏朝的社会经济都有所发展。
芒
芒，生卒年不详，槐子。槐死后继位。在位18年，病死，葬于安邑附近。
芒在位期间，开始了延续数千年的沈祭（即将祭物沉入黄河企求河神的庇护）。
泄
泄，一作帝降，生卒年不详。芒子。芒死后继位，在位16年，病死。葬于安邑附近。
泄在位期间，东夷、西羌等六夷派使者来朝谒见，接受了泄的爵命。这说明夷族已经承认了夏朝的统治。
不降
不降，生卒年不详，泄子。泄病死后继位。在位48年，病死，葬于安邑附近。
不降晚年，因为儿子孔甲性情乖僻，担心他治理不好国家，决定改变从启以来实行的传子制度，传位于北扃。这种将王位让给兄弟的方式，史称“内禅”。不降禅位后，又活了11年才病死。
扃
扃，生卒年不详，不降弟，受兄内禅而继位。在位21年，病死，葬于安邑附近。
仅
仅，又名胤甲，生卒年不详，扃子。扃病死后继位。在位21年，病死，葬于安邑附近。
仅在位时，商的势力已崛起，夏的国势又趋衰落，退居于西河地区（今河南省洛阳市到陕西省华阴县之间）。
皋
皋，生卒年不详，孔甲子。孔甲死后继位。在位11年，病死，葬于今河南省洛宁县境内。
皋在位时，迁都于渑池（今河南省渑池县西）附近。
发
发，皋子。皋病死后继位。在位19年，病死，葬于安邑附近。
发在位期间，各方诸侯已经不来朝贺了，夏国进一步衰落。