卫宣公、惠公、懿公
卫宣公 惠公 懿公
卫宣公。夫人。夷姜。生太子伋。为太子取齐女。未入室。公说而取之。生寿及朔。宣公自以夺太子妻。心恶太子。使之齐。与以白旄。令盗遮界上。见持白旄者杀之。寿知之。告太子行。太子曰。逆父命求生。不可。遂行。寿盗其白旄而先驰。至界。盗杀之。太子至。谓盗曰。所当杀乃我也。盗并杀太子。乃以子朔为太子。是为惠公。左右公子。怨惠公谗杀太子伋而代立。乃攻惠公。立伋之弟黔牟为君。立八年。齐襄公伐。纳惠公。黔牟奔周。惠公卒。子懿公立。好鹤。淫乐奢侈。翟伐卫。公欲发兵。兵畔曰。君好鹤。可令鹤击翟。翟人遂杀懿公。懿公之立也。百姓大臣皆不服。自朔杀太子代立。至于懿公。常欲败之。卒灭惠公之后。而立黔牟弟之子。是为戴公。(伋属右公子。寿属左公子。故左右公子。伋寿之党也。）（左传。及史记世家)。
卫宣公名晋，为人淫荡放纵，未即位以前就私通他的庶母夷姜，即位以后正式立为夫人，生太子名叫伋。
太子伋长大成人，宣公替他聘齐僖公的女儿宣姜，做太子妃，尚未迎娶，宣公听说宣姜姿色绝世，就动了贪图的歪念。先建筑一座豪华的宫室叫新台，直接把宣姜迎到新台，自己纳为妃。生两个儿子，大的叫寿，小的叫朔。宣公因宠爱宣姜，又因自己夺取太子妃，心中有鬼，将往日怜爱伋的心情，都转移到寿和朔的身上，反而憎恶伋，心想百年以后，要把卫国江山转给寿或朔。
只因公子寿，天性孝友，与伋相处有如同胞，而伋又天性仁孝，温柔敬慎，没有失德，所以宣公不能显露他的心意。可是朔，虽和寿一母所生，贤愚大不相同，天性狡猾，阴险毒狠，仗著他母亲得宠，私自蓄养死士，不但憎恨伋，连对他的胞兄寿，也不在眼内，心怀夺位的妄想，常挑激他母亲宣姜对伋反感，于是母子合谋，常谗言毁谤伋子，宣公信以为真，更加憎恨，要把伋杀掉才能甘心，只是要杀没有罪名。
这时恰好齐国来约卫国出兵伐纪，宣公便和朔商议，藉这个机会，命令伋到齐国约定出师日期，给他白旄做标记，暗中派遣死士，假装盗贼，在通往齐国的要路莘野，只认白旄就把他杀掉，便可掩人耳目。
不料这消息被寿知道了，急忙私自告诉伋，劝他出奔别国，将来再作打算，伋子说：“为人子以从命为孝，违背父亲的命令求生，就是逆子，我怎可做不忠不孝的逆子呢？”于是毅然应命前往。公子寿见伋子天性仁孝，更加感动，心想：“我兄真是个忠孝仁厚的君子，怎可让他死在盗贼手中，不如我去代他一死，一来使兄获免，将来做个勤政爱民的国君，二来感动父母，从此悔悟，这样虽死，也可落得忠孝两全，留名万古。”于是准备一艘船，带著美酒佳肴与伋子饯别，到伋子船中，对伋子说：“今天是我们兄弟永诀，看在小弟情面上，请兄多饮几杯。”两人泪眼相对，彼此劝酬，伋子不觉大醉，呼呼睡去。公子寿对从人说：“君命不可迟延，我当替他前往。”于是检取伋子的白旄，交一封书简给伋子的随从说：“等太子酒醒后，呈给他看。”就即刻命令开船，到了莘野，那些埋伏的死士，望见白旄，一齐冲出，可怜寿子挺身引颈受刀，慷慨就义。贼党取下头颅连同白旄，乘寿的船而归。再说伋子不久酒醒，不见寿子，从人将简缄呈上，伋子拆开一看，简上只有八个字“弟已代行，兄宜速避”伋子不觉声泪俱下说：“寿弟为我患难，我怎么忍心？”
立刻催舟追赶，不久望见寿子的船，只见舟上一班贼党，不见寿子，伋子情急说：“我正是你们所要杀的伋子，快杀我吧！”众贼才知误杀，于是又将伋子斩下首级，奔入卫城，见公子朔以实情相告，犹恐误杀得罪，谁知一箭双雕，正中了朔的隐怀。宣公虽恨伋子，但怜爱寿子，忽闻二子同时被害，从此忧郁成病，开眼闭眼总是看到伋子寿子在他跟前啼啼哭哭，祈祷不效，不到半月就一命呜呼了。于是便以朔嗣袭君位，就是惠公。左公子泄，右公子职，怨恨惠公谗言害死伋及寿，而又代立君位，常想为伋和寿报仇。惠公朔即位四年，左右公子便暗中连络伋和寿原旧一班从人，乘机迎立伋子同母弟黔牟为君，并宣告朔陷害二兄，致父忿死的罪恶，重为伋、寿二子发丧改葬，惠公出奔于齐国，黔牟立八年，齐襄公攻伐卫，又纳惠公重登君位，黔牟出奔于周。惠公死，他的儿子懿公(名赤)即位，淫乐奢侈，爱好白鹤，苑囿宫廷，处处养鹤，所畜养的鹤，都有品位俸禄，懿公每一出游，那些鹤也乘大车，分班从幸，号称“鹤将军”。懿公厚敛百姓钱财，以充实鹤的粮食，百姓饥冻，全不抚恤。后来北狄攻伐卫国，懿公召兵授甲，准备应战，众兵士都不服从，而且背叛地说：“君王只要用鹤就足以抵御北狄了，何用我们呢？”结果懿公被狄人杀死，砍成肉泥。当初懿公嗣位为君，百姓和大臣都不服，自从惠公杀害太子伋代立君位，直到懿公，卫国百姓都日夜咒诅，常想把他灭掉，结果惠公的后代，果真灭绝，后来国人迎立黔牟的同母弟弟昭伯的儿子申为君，就是卫戴公。